Besiege飞行器做法思路研究

飞行器是游戏中很多玩家都会去做的一种机器，看到很多玩家都做了不同种类的飞行器，这里给大家说说飞行器的做法思路。

我只用过空气动力学螺旋桨，没怎么用过飞行模块(flying block)，所以基本上想法限于空气动力学螺旋桨驱动的飞行器。

用了一些论坛里其他人的作品，目前位置最稳定(或者说最容易控制稳定)的是那个达芬奇二号。(当然我的也很稳定，但说到底只是个简单版本)

感觉达芬奇二号最出色的一点是机头机尾的姿态控制。飞行时机头经常抬起，可以手动压下机头。

但即便是达芬奇二号，飞高了后飞行模块(flying block)还是纷纷脱落(即便如此还能继续飞行)。

另外有个用多个活塞(pinston)接到空气动力学螺旋桨的也很稳定，但毕竟是简单版本，而且感觉只适合悬浮不太适合飞行：飞高了还是会摇摆。尽管如此这种设计还是提供了一个很好的自动控制的思路。

思路：

1.使用空气动力学螺旋桨会产生反向的角动量，可以使用侧立的第二对螺旋桨反转抵消：

2.使用轮子驱动而不是自旋模块驱动(spinning block)，可以手动控制

3.使用翅膀(wing)，通过调节翅膀角度来调整方向或姿态

4.使用单个飞行模块来调整飞行器部分组件的姿态 (那个达芬奇机器的贴子，这个想法很不错)

问题：

1.我做的飞行器，以及相当一部分作品，在升空后一段时间后会开始向某个方向倾斜，最后掉落。这个目前似乎只能靠手动调整来调节

2.高处不胜寒，很多机器飞高了就冻掉了(包括我的)。部件脱落可能直接影响飞行，也可能以影响配重的方式影响飞行姿态。尤其是飞行模块很容易冻住脱落。空气动力学螺旋桨目测也受低温影响，但没那么严重。

3.牢固性，用了一些作品感觉不是很牢靠，有些一升空就散架了。另外多个自旋模块叠加后不仅不稳定而且也容易脱落。

4.平衡。由于姿态是全手动控制，目前没见过任何自动调整姿态的，所以如果配重不均衡会导致初期姿态不稳。