太空工程师双M型反相转子组对介绍

太空工程师这款游戏中转子是非常重要的，玩家们可以充分发挥自己的想象能力，下面小编给玩家们介绍的是关于太空工程师双M型反相转子组对的自行走机械装置一览。

自从有了转子以来，我就一直想要拥有一款能够自主行走的机械生物，于是第一个便想到的是机械狗，机械狗拥有四足，在行走的时候四肢是交替向前迈步的，但是如何做到让构造出来的机械狗能够自动交替迈步呢?

于是，我便想到了一个装置——双M型反相转子组对，原理如图

首先我们将四条腿的机械狗从中间切两半，只看其中一半的那两条腿的构造。中间的一个转子通过旋转带动M型机构做往复变形，最后导致M型机构左右两条外延腿形成交替前后摆动的运动趋势。再加上另一半，同时旋转的角度设置相差180度，形成两边反相，就能够使得四条腿能够依次轮流协作蹬踏了，如图

但是众所周知，转子很容易受到外力影响而导致转速不均，一开始两边能够相差180°，但是到后来积累误差就会越来越大，使得机械狗的四肢变得不协调，有点类似于人类的“同手同脚”现象，为了解决这个问题，就需要通过中间加一组转子连杆强制性地同步两边转子的转速，使得两边的相差始终维持在180°附近，这样，一旦两边的转子同时以同速率，并且一个顺时针，一个逆时针的方向旋转的话，就能够使得机械狗四肢交替运动。如图

但是，造出来之后，发现机械狗还是在做几乎原地的运动，原因是前后肢体一样长导致受力情况一样，所以讲M型加以改造成如下图

做成这样的前腿舒展后腿曲蹬的形状，就能够保证无论是A转子顺时针，B转子逆时针;还是A转子逆时针，B转子顺时针，机械狗都只会向舒展腿方向前行。

最后，为了加强它爬坡时的防打滑能力，在机械腿的末端稍向上加装了轮子，实验证明，装了轮子后，爬坡时更不容易打滑(无转子)

下面是测试视频，保管你一看就懂